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J-GLOBAL ID：201902245326370629   整理番号：19A1923671

評価実験に基づくRT-Mover PTypeの脚動作中断方法の基礎検討

著者 (2件)： 前田孝次朗 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A2-T09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RT-MoverシリーズPTypeは座部を水平に保ちながら段差を踏破出来る.しかし,段差昇降中の中断は実現されていない.本研究では,段差昇降時の乗り心地の良い中断方法ついて検討する.(著者抄録)

シソーラス用語： 乗り心地 ,  割込み ,  *車椅子 ,  車輪 ,  危険因子 ,  評価試験 ,  アンケート ,  電動機駆動 ,  段差 ,  電動車椅子 ,  被験者実験 ,  運転席 ,  *パーソナルモビリティー ,  脚移動 ,  台
準シソーラス用語： 運転台 ,  *パーソナルモビリティービークル ,  *RT-Mover PType ,  脚式移動

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  振動,乗心地  (QG02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 評価実験 ,  RT ,  脚 ,  中断 ,  基礎