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J-GLOBAL ID：201902245520843616   整理番号：19A2217290

船舶の動的位置決めのためのフォールトトレラント監視制御【JST・京大機械翻訳】

Fault-Tolerant Supervisory Control for Dynamic Positioning of Ships

著者 (5件)： Lin Xiaogong (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Li Heng (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Liang Kun (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Nie Jun (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Li Juan (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータ故障とセンサ故障を有する船舶の動的位置決めのためのフォールトトレラント監視制御方法を本論文で提示した。従来の故障検出と制御とは異なり,故障検出とフォールトトレラント制御装置を,監視装置を通して本論文におけるユニットとして設計した。非線形推定誤差と仮想制御装置を導入することによって,センサ故障を監視制御システムにおけるアクチュエータ故障から分離した。それは,スイッチシステムの検出可能性とマッチング特性が満たされることを保証する。最初に,新しい拡張状態オブザーバを設計して,種々のアクチュエータ故障のモデルに適合させた。第二に,仮想制御装置を導入することによって,スイッチシステムの検出可能性特性を保証した。最後に,センサ故障を有する閉ループシステムの安定性を保証するために,スイッチング論理の設計において,非線形推定誤差演算子を用いた。センサ故障とアクチュエータ故障が発生するとき,閉ループシステムのすべての状態が有界であることを保証することを示した。フォールトトレラント制御の有効性をシミュレーション実験により検証した。Copyright 2019 Xiaogong Lin et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  マッチング ,  閉ループ系 ,  シミュレーション ,  故障検出 ,  *ダイナミックポジショニング ,  *船舶 ,  モデル ,  スイッチ ,  *フォールトトレランス ,  スイッチング
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  フォールトトレラント制御 ,  センサ故障 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (38件)：

• H. Azmi, M. J. Khosrowjerdi, "Robust adaptive fault tolerant control for a class of Lipschitz nonlinear systems with actuator failure and disturbances," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 230, no. 1, pp. 13-22, 2016.
• S. Dai L, J. Zhao, "Reliable H8 controller design for a class of uncertain linear systems with actuator failures," International Journal of Control Automation & Systems, vol. 6, no. 6, pp. 954-959, 2008.
• Y. L. Hao, G. H. Yang, "Robust fault tolerant control based on sliding mode method for uncertain linear systems with quantization," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems & Control Engineering, vol. 52, no. 5, pp. 692-703, 2013.
• Z. Zuo, D. W. C. Ho, Y. Wang, "Fault tolerant control for singular systems with actuator saturation and nonlinear perturbation," Automatica, vol. 46, no. 3, pp. 569-576, 2010.
• A. Cristofaro, T. A. Johansen, "Fault tolerant control allocation using unknown input observers," Automatica, vol. 50, no. 7, pp. 1891-1897, 2014.

タイトルに関連する用語 (3件)： 船舶 ,  動的位置決め ,  フォールトトレラント