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J-GLOBAL ID：201902245847869481   整理番号：19A0640717

非線形最適制御問題のための新しい解法とその自動バーッシング問題への応用【JST・京大機械翻訳】

A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Automatic Berthing Problem

著者 (3件)： Mizuno N. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Kita T. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Ishikawa T. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IECON  ページ： 2183-2188  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御工学における最適制御問題を解くための多くの研究があるが,得られた入力パターンは経験した演算子のそれとは遠く異なり,実際のアクチュエータに対して実装するのは困難である。例えば,最小時間最適制御解法は,遅いアクチュエータによって実行することができないbang-bang型形状になった。本論文では,遺伝的アルゴリズムとシミュレーション法を用いた入力パターン割当による最適制御問題に対する新しい解法を考察した。遺伝的アルゴリズムは,最適化問題に対する数値解を得るための進化的アルゴリズムの一つである。しかし,通常のCPUを用いた計算時間は,システムダイナミックスのフォワードシミュレーションがサンプリング期間中に実行される大規模遺伝的アルゴリズムに対して十分短くない。この問題のために,近年の高性能GPUは,非常に短い時間で並列遺伝的アルゴリズムとシミュレーションを実行することを可能にした。提案したアルゴリズムを実システムに適用することに成功した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  アルゴリズム ,  システムダイナミックス ,  遺伝的アルゴリズム ,  最短時間制御 ,  シミュレーション ,  最適化問題 ,  *最適制御 ,  数値解法 ,  並列遺伝的アルゴリズム ,  進化的アルゴリズム ,  制御工学 ,  *非線形最適制御 ,  進化的計算
準シソーラス用語： 入力パターン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形最適制御 ,  問題 ,  解法 ,  応用