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J-GLOBAL ID：201902246016828908   整理番号：19A2057319

EPNPアルゴリズムに基づく単眼視覚測定システム研究【JST・京大機械翻訳】

Monocular vision measurement system based on EPNP algorithm

著者 (4件)： Zhang Huijuan (湖北工業大学 机械学院,湖北武漢430068;中国科学院光電研究院,北京100094) ,  Xiong Zhi (湖北工業大学 机械学院,湖北武漢,430068) ,  Lao Dabao (中国科学院光電研究院,北京,100094) ,  Zhou Weihu (中国科学院光電研究院,北京,100094)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 48  号： 5  ページ： 180-185  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： コンピュータビジョンによる姿勢測定方法は,現代の制御,ナビゲーション,追跡など多くの分野で広く利用されている。P4P長方形分布に基づく平面ターゲットとEPNPアルゴリズムを結合した単眼視覚姿勢測定方法を研究した。まず第一に,平面ターゲット画像を単一カメラによって取得して,次に,4つの特徴点の画素座標を画像処理によって得て,次に,EPNPアルゴリズムを使用して姿勢を解決した。次に,姿勢角度測定誤差をシミュレーションし,姿勢測定精度を改善するための理論的指針と基礎を提供した。最後に,高精度の2D回転テーブルと統合した座標レジストレーション法を提案し,3方向姿勢角の精度をこの方法により検証した。実験結果は,xとy軸の回転角度が[-6°,6°]であるとき,姿勢測定誤差は0.1°未満であり,測定応用の要求条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画素 ,  測定精度 ,  カメラ ,  *単眼 ,  画像 ,  測定誤差 ,  *計測システム ,  コンピュータビジョン ,  回転角 ,  画像処理 ,  二次元 ,  *視覚 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： EPNP ,  アルゴリズム ,  単眼 ,  視覚 ,  測定システム ,  研究