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J-GLOBAL ID：201902246309565192   整理番号：19A2201496

自動収穫に向けた果実の三次元識別

著者 (5件)： 根川雅也 (沖縄工高専) ,  山田親稔 (沖縄工高専) ,  宮城桂 (沖縄工高専) ,  與那嶺尚弘 (沖縄工高専) ,  市川周一 (豊橋技科大)
資料名： 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan)
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.MC1-6  発行年： 2019年08月28日 
JST資料番号： L2171B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *収穫 ,  *果物 ,  検出 ,  *物体認識 ,  三次元 ,  作業 ,  *自動化 ,  イチゴ ,  マニピュレータ ,  産業用ロボット ,  把持【操作】 ,  動画像 ,  操作機器 ,  特徴抽出 ,  障害物回避 ,  実時間処理 ,  画像処理 ,  物体検出 ,  農作業 ,  双腕ロボット ,  深度画像 ,  *改変 ,  ロボット
準シソーラス用語： *自動収穫 ,  YOLO ,  Kinect ,  深さ画像

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 収穫 ,  果実 ,  識別