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J-GLOBAL ID：201902246441784017   整理番号：19A0525162

麻ひ患者の下肢筋力を改善するための重みづけ機構を持つアクティブモードリハビリテーションロボット【JST・京大機械翻訳】

Active mode rehabilitation robot with weighting mechanism to improve lower arm strength of paralysis patient

著者 (4件)： Masitoh (Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia) ,  Suprijanto (Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia) ,  Giovanni (Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia) ,  Widyotriatmo Augie (Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICA  ページ： 167-171  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブモードリハビリテーションロボットは,それらの能力の改善において麻痺患者を助けるために最近開発されている。ロボットは通常荷重と重みづけ機構で完成する。本論文は,負荷源として螺旋ばねを用いることによって,アクティブモードリハビリテーションロボットの代替重みづけ機構を提示した。PI制御装置を用いて,DCモータの角度位置を制御することにより,リンクを最終位置に到達させた。次に,リンクをゆっくりと減少して,ノッキングを避けた。システムの数学モデルを導き,根軌跡解析を用いて制御アルゴリズムのパラメータを得た。提案した機構と方法を用いて,実験は有効な結果を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  直流電動機 ,  *麻痺性疾患 ,  *重みづけ ,  ノッキング ,  根軌跡 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  PI制御 ,  *リハビリテーションロボット ,  下肢筋力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 麻ひ ,  患者 ,  下肢筋力 ,  重みづけ