文献

J-GLOBAL ID：201902246649735632   整理番号：19A2103585

転覆保護構造を持つ農業用トラクタのためのバンクと均一傾斜に関する転倒動力学解析への物理エンジンの適用【JST・京大機械翻訳】

Physics engine application to overturning dynamics analysis on banks and uniform slopes for an agricultural tractor with a rollover protective structure

著者 (5件)： Sun Chaoran (Division of Environmental Science & Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 606-8502, Japan) ,  Nakashima Hiroshi (Division of Environmental Science & Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 606-8502, Japan) ,  Shimizu Hiroshi (Division of Environmental Science & Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 606-8502, Japan) ,  Miyasaka Juro (Division of Environmental Science & Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 606-8502, Japan) ,  Ohdoi Katsuaki (Division of Environmental Science & Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 606-8502, Japan)
資料名： Biosystems Engineering  (Biosystems Engineering)
巻： 185  ページ： 150-160  発行年： 2019年 
JST資料番号： E0030A  ISSN： 1537-5110  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物理エンジンは,ビデオゲームと映画の現実的アニメーションのために人気があり,2つの剛体間の接触動力学をモデル化する。しかしながら,転倒車両の接触または衝突動力学の間の速度のような重要な物理的情報を収集するための物理エンジンの適用性は未知のままである。本研究は,バレット物理エンジンが,堤防斜面上の保護構造(ROPS)上のロールを持つ農業トラクタの転倒挙動をシミュレートできるか否かを確認することを意図している。これまでの報告された実験データに基づいて,転倒過程における視覚的挙動データと速度遷移を検討した。垂直および横方向の線形速度およびロール角速度の結果を,Root平均二乗誤差(RMSE)の観点から評価し,推定平均誤差は約0.7であった。挙動時間応答は,剛体接触の仮定のため,シミュレーション結果において短かった。さらに,シミュレーション結果はより小さくなったが,種々の農業トラクタの臨界ROPS高さ(CRH)を予測するのに十分正確である。したがって,結果は,このオープンソース物理エンジンが,銀行と一様な斜面に関するROPSによる農業トラクタの転倒動力学に十分な適用性を持つことを示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  アニメーション ,  堤防 ,  銀行 ,  シミュレーション ,  ビデオゲーム ,  臨界 ,  線形性 ,  視覚 ,  *トラクタ ,  *転覆 ,  *転倒 ,  適応性 ,  モデリング
準シソーラス用語： オープンソース , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： トラクタ ,  横方向の転倒 ,  シミュレーション ,  物理エンジン ,  動力学 ,  斜面

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 転覆 ,  農業用トラクタ ,  バンク ,  転倒 ,  動力学 ,  解析 ,  物理