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J-GLOBAL ID：201902246723205724   整理番号：19A2766980

確率的ドライバモデルによる半自律車両のためのイベント誘発操舵制御【JST・京大機械翻訳】

Event-Triggered Steering Control for Semiautonomous Vehicles with a Stochastic Driver Model

著者 (4件)： Wang Jun-Wei (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing,,,Beijing,,P.R.China,100083) ,  Chen Cheng (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing,,,Beijing,,P.R.China,100083) ,  Liu Zhou-Yang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,,,Beijing,,P.R. China,100191) ,  Wu Huai-Ning (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,,,Beijing,,P.R. China,100191)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCHI  ページ： 184-189  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,半自律的地上車両の車線保持のための事象誘発ステアリング制御設計を提案した。提案した設計法において,運転者の精神状態を説明する確率的運転者モデルを提案し,人間運転者のステアリング行動を特性化した。実際の運転者精神状態は,車両のステアリング制御装置に隠される。隠れMarkovモデルを車両のステアリング制御装置設計に適用した。Lyapunov合成によって,外乱減衰レベルによる閉ループ確率安定性に関する十分条件を,車両の運転中のループ操舵誤差動力学のために提供した。同時に,状態ベースの事象誘発ルールをLyapunov安定性解析によって決定した。最後に,いくつかのシミュレーション結果を提供して,提案した設計方法をサポートした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 隠れMarkovモデル ,  シミュレーション ,  *運転 ,  キャラクタリゼーション ,  制御装置 ,  十分条件
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  外乱減衰 ,  装置設計 ,  精神状態 ,  設計法 ,  制御設計 ,  *操舵制御 ,  *自律性 ,  *ドライバモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 確率 ,  ドライバモデル ,  自律 ,  イベント ,  誘発 ,  操舵制御