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J-GLOBAL ID：201902247048974270   整理番号：19A2207461

股関節および膝手術後の水泳リハビリテーションの生体力学モデル【JST・京大機械翻訳】

Biomechanical model of swimming rehabilitation after hip and knee surgery

著者 (3件)： Gojkovic Zoran (University of Novi Sad, Faculty of Medicine, Clinical Centre of Vojvodina, Clinic for Orthopedic Surgery and Traumatology, Novi Sad, Serbia) ,  Ivancevic Tijana (Tesla Science Evolution Institute, Australia) ,  Jovanovic Bojan (Sports Academy, Belgrade, Serbia)
資料名： Journal of Biomechanics  (Journal of Biomechanics)
巻： 94  ページ： 165-169  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0632A  ISSN： 0021-9290  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 股関節および膝手術後の低~中程度の強度リハビリテーション運動として,自由型およびバックストローク水泳における水媒体を介した脚運動の動的モデルを提案した。著者らは,手術後リハビリテーション水泳における水を通しての脚推進の一般的Kirchhoff-Lagrangian動力学モデルを定式化した。著者らは,2脚推進構成マニホールドを定義することによって始めた。これは,4つの脚セグメントの各々に対して,3D空間における剛体運動の8つのユークリッド群から構成されている。次に,各セグメントに対するNewton-Euler動力学を定義した。この単一セグメント動力学は,全体のレグ推進システムに対するLagrange動力学にさらに一般化される。最後に,水の効果をKirchhoffのベクトル交差生成物の形で加えた。手術後リハビリテーションに対する整形外科的推奨と一致して,数値シミュレーションを,「ロボット水泳脚」と呼ぶ完全Kirchhoff-Lagrangian動力学モデルの単純化版において,意図的に減少した数の(顕微鏡的,非矢状面的)自由度と呼ぶ。この開発の目的は,医学的および理学療法士の研究者にとって定性的であり,生体力学専門家が分析し,さらに開発するために定量的である。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *水泳 ,  定式化 ,  簡素化 ,  ダイナミックモデル ,  *リハビリテーション ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  *股関節 ,  整形外科 ,  理学療法士 ,  *外科術 ,  マニホールド ,  ロボット ,  *生体力学 ,  自由度
準シソーラス用語： 術後リハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 股関節と膝のリハビリテーション ,  水泳における脚推進 ,  kirchhoff-Lagrangian動力学 ,  数値シミュレーション

分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 股関節 ,  膝 ,  手術 ,  水泳 ,  リハビリテーション ,  生体力学モデル