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J-GLOBAL ID：201902247093536604   整理番号：19A1672502

確率的ニューラルネットワーク画像認識に基づく移動ロボット制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research of Mobile Robot Control Based on Probabilistic Neural Network Image Recognition

著者 (1件)： Huang Yuchuan (国家安全生産監督管理総局通信信息中心,北京,100013)
資料名： Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong  (Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong)
巻： 40  号： 4  ページ： 908-912  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2136A  ISSN： 1000-1220  CODEN： XWJXEH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動物流ロボットの軌道自動制御を実現するため、本論文では、確率ニューラルネットワーク画像識別に基づく移動物流ロボット制御システムを研究し、確率ネットワークに基づく画像収集と識別処理モジュールを設計し、モバイル物流ロボットの自主運動モデリング、制御のキー問題を研究した。確率ニューラルネットワークに基づく画像収集と認識処理モジュール、移動物流ロボットの軌跡制御数学モデルを構築し、このモデルに基づき、移動ロボットが画像認識結果に基づく経路制御アルゴリズムを設計した。シミュレーションソフトウェアMATLABのRobotictoolツールボックスを用いて,移動ロボットの軌道制御シミュレーションを行った。シミュレーション結果により,提案した経路制御スキームは,移動ロボットを,画像認識結果に従って,所定の経路制御を,良好に達成することができ,そして,0.4のピペット雑音の下で,経路制御の正解率は,約98%であった。それは,ノイズ環境における視覚移動ロボット軌道の自律制御の理論的基礎と応用の基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軌跡 ,  *画像認識 ,  携帯電話 ,  *ロボット ,  数学モデル ,  自動制御 ,  シミュレーション ,  *ニューラルネットワーク ,  雑音 ,  *移動ロボット ,  モデリング
準シソーラス用語： ピペット ,  経路制御 ,  ツールキット ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確率的ニューラルネットワーク ,  画像認識 ,  移動ロボット制御 ,  研究