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1.緒言.自動車等の輸送機器に代表されるように,振動を受ける実機械において,その振動の大きさ,方向,周波数等はランダムである場合が多い1).そのため,それらの機械の長期信頼性を確保するためには,振動の大きさ,方向,周波数が複雑に変化する多軸...【本文一部表示】