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J-GLOBAL ID：201902247400143348   整理番号：19A1959470

視覚駆動に基づく移植機のための自動グラフト装置の設計と実験【JST・京大機械翻訳】

Design and Experiment of Automatic Grafting Device for Grafting Machine Based on Vision Driven

著者 (3件)： Yu Qingcang ,  Zhang Jian ,  Xia Congxing
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCTEC  ページ： 1169-1172  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械化と低い操作効率のキュウリ科植物と植物移植マニュアル移植度の問題を解決するために,この論文は,自動移植機の更なる設計のための技術的支援を提供するために,移植機の視覚ベースの自動上下苗装置を設計する。この装置は,主にマニピュレータと制御システム,エンドクリップ機構,および視覚駆動装置から構成されている。移植対象としてプラグ苗を用いて実験を行った。装置の最大開口は4.805mmで,ストックの平均幅2.36mmとスキオン幅2.02mmの必要条件を完全に満たした。50グループの実生試験後,装置の成功率は97%以上に達した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 必要条件 ,  *視覚 ,  開口 ,  *移植機 ,  実生 ,  制御系 ,  マニュアル ,  マニピュレータ ,  キュウリ ,  機械化 ,  *移植片 ,  在庫量 ,  セル成型苗
準シソーラス用語： 成功率 ,  駆動装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚 ,  移植機 ,  グラフト ,  設計 ,  実験