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J-GLOBAL ID:201902247640746010   整理番号:19A2762242

Kalmanフィルタの利用による磁力計データを用いたナノ衛星姿勢誤差推定【JST・京大機械翻訳】

Nano Satellite Attitudes Error Estimation Using Magnetometer Data with Utilization of Kalman Filter
著者 (2件):
資料名:
巻: 618  ページ: 1-16  発行年: 2020年 
JST資料番号: W5070A  ISSN: 1876-1100  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,Kalmanフィルタを用いたNano衛星姿勢(Roll角,Pitch角およびYaw角)誤差推定に焦点を合わせた。フィルタはIMUや磁力計などのボードセンサからの将来の推定を予測する。Kalmanアルゴリズムは,MATLAB/SIMULINK環境を用いて低コストセンサで実行した。NPSAT-1ナノ衛星姿勢推定を実施した。シミュレーションのために,空力および太陽擾乱トルクを考慮した。衛星搭載センサ,IMUおよび磁力計は,低地球軌道(LEO)によるデータを融合させる。基準LEOからの磁力計データのNPSAT-1解析は,軌道における(0-5000)二次である。6つの状態マトリックス(3つの角度角,3つの角速度)で考慮されたプロセスと測定誤差共分散。Nano衛星Kalmanアルゴリズムの結果は,モデルの慣性を考慮した姿勢角(Roll,Yaw,Pitch)を正確に推定した。最終値定理車両定常状態から衛星0.1°のポインティング精度を見出した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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宇宙飛行体 
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