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J-GLOBAL ID：201902247668475065   整理番号：19A0526935

増分階層スライディングモード法に基づくクワッドロータUAVのロバスト制御設計【JST・京大機械翻訳】

Robust control design of a quadrotor UAV based on incremental hierarchical sliding mode approach

著者 (2件)： Babaie Raziyeh (Department of Electrical Engineering, Imam Khomeini International University, Qazvin, Iran) ,  Ehyaei Amir Farhad (Department of Electrical Engineering, Imam Khomeini International University, Qazvin, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE  ページ： 835-840  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,それらの高い操縦性によってますます重要になっている二次回転子ヘリコプタのための非線形制御アルゴリズムの設計と実装について述べた。このアルゴリズムは増分スライディングモード制御装置(ISMC)技術に基づいており,ロバスト性は方形ロータに対する未知の時変風擾乱の存在を保証する。最前線では,第一レベルの滑り面を記述し,次に,左の変数の一つを次のすべり面を構築するために利用し,最後の滑り面が構築されるまで,この過程を継続した。さらに,飛行制御装置をLyapunov理論を用いて導き出し,それはすべてのシステム状態軌道がスライディング表面に到達し,滞在することを保証する。提案したアルゴリズムを,広範囲な数値シミュレーションを実行することにより,正確な姿勢と位置追跡を実行しながら,強制的な風擾乱を受ける様々な操縦の実行における研究において検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  飛行制御 ,  アルゴリズム ,  *ロバスト制御 ,  風 ,  滑り面 ,  ヘリコプタ ,  操縦性
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  数値シミュレーション ,  Lyapunov理論 ,  スライディングモード・コントローラ ,  非線形制御 ,  *クワッドローター ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 増分 ,  階層 ,  スライディングモード ,  クワッドロータ ,  UAV ,  ロバスト制御 ,  設計