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J-GLOBAL ID：201902248321192239   整理番号：19A1678345

正四角錐構造に基づくロボット音源定位システム研究【JST・京大機械翻訳】

Sound source localization system for robot based on rectangular pyramid structure

著者 (3件)： Chen Guoliang (武漢理工大学机電工程学院,武漢,430070) ,  Xu Yang (武漢理工大学机電工程学院,武漢,430070) ,  Huang Xiaoqin (武漢理工大学机電工程学院,武漢,430070)
資料名： Jisuanji Yingyong Yanjiu  (Jisuanji Yingyong Yanjiu)
巻： 36  号： 4  ページ： 1088-1092  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2536A  ISSN： 1001-3695  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の音源の位置決め精度が不十分で、リアルタイム性が悪いなどの問題に対して、正四角錐マイクロフォンアレイの音源定位構造を提案した。時間遅延推定の音源定位法を採用して,時間遅れ値の高速探索戦略を提案した。信号時間遅れの時空間マッピング関係に基づいて,音源ターゲット位置の幾何学的計算モデルを確立し,そして,正四角錐構造特性および冗長時間遅延値に従って,領域分割を縮小し,そして,反復アルゴリズムを用いて,音源の位置座標を得た。二重スクリーニング機構によりエラーの位置決め結果を削除した。実験結果は,このシステムの位置決め精度とリアルタイム性能の改善において,構造と位置確認アルゴリズムが有効であり,ロボット応用における音源位置決めのニーズを満たすことができることを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  セグメンテーション ,  *音源 ,  *角錐 ,  *音像定位 ,  冗長性 ,  *ロボット ,  位置決め ,  スクリーニング ,  計算モデル
準シソーラス用語： 実時間 ,  反復アルゴリズム ,  時間遅れ ,  マイクロホンアレイ ,  位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 角錐 ,  ロボット ,  音源定位 ,  研究