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J-GLOBAL ID：201902248390071123   整理番号：19A0037881

改良された障害物回避システムによるアクティブ熱水噴出場へのAUVホバリンの展開【JST・京大機械翻訳】

Deployment of the AUV HOBALIN to an Active Hydrothermal Vent Field with an Improved Obstacle Avoidance System

著者 (5件)： Okamoto Akihiro (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, National Maritime Research Institute, 6-38-1, Shinkawa, Mitaka, Tokyo, 181-0004, Japan) ,  Sasano Masahiko (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, National Maritime Research Institute, 6-38-1, Shinkawa, Mitaka, Tokyo, 181-0004, Japan) ,  Seta Takahiro (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, National Maritime Research Institute, 6-38-1, Shinkawa, Mitaka, Tokyo, 181-0004, Japan) ,  Hirao Shunka C. (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, National Maritime Research Institute, 6-38-1, Shinkawa, Mitaka, Tokyo, 181-0004, Japan) ,  Inaba Shogo (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, National Maritime Research Institute, 6-38-1, Shinkawa, Mitaka, Tokyo, 181-0004, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らの研究の目的は,海底観測プラットフォームを開発することであり,それは活発な熱水噴出場におけるターゲットを安全にアプローチすることができる。HOBALINは有望なホバリング型AUVで,3mの高度で撮影し,写真を撮る能力を持っている。HOBALINをこのような厳しい環境に変えることを可能にするために,ソナー,温度計,および後方移動のような余分な機能を追加することにより,その障害物回避システムを修正した。改良の後,著者らは,近年,密に形成された熱水煙突のために知られているKume島の西沖にHOBALINを展開した。HOBALINは成功裏に検出され,5時間の潜水の間に33回のキメラを避けた。しかし,レーザ高度計の誤動作により,26分間,それを漂着った。著者らは,安全に回避システムを使用するためにいくつかの改良が必要であることを見出したが,システムの主な機能が検証されたと信じる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： キメラ ,  海底 ,  *熱水 ,  ホバリング ,  高度計 ,  温度計 ,  煙突 ,  *熱水噴出 ,  *障害物回避 ,  レーザ ,  安全性 ,  ソナー

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 障害物回避 ,  熱水噴出 ,  AUV ,  展開