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J-GLOBAL ID：201902248728250745   整理番号：19A2114022

ベンチマークとして競合を用いたライン追従型教育用移動ロボットの性能ロバスト性の向上【JST・京大機械翻訳】

A Line Follower Educational Mobile Robot Performance Robustness Increase Using a Competition as Benchmark

著者 (3件)： Goncalves Jose (CEDRI, Instituto Polite ́cnico de Braganc,a, Portugal INESC-TEC, Portugal) ,  Pinto Vitor H. (Portugal INESC-TEC, Faculty of Engineering of the University of Porto, Portugal) ,  Costa Paulo (Faculty of Engineering of the University of Porto, Portugal INESC-TEC, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CoDIT  ページ： 934-939  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ラインフォロワ教育用移動ロボット性能ロバスト性増加を提示した。Robotic Day line Follow Competionをベンチマークとして用いて,提案したアプローチをテストした。適用したロボットは,低レベル制御に適用されるArduinoに基づいており,一方,高レベル制御ループは,オブジェクトのパスカル応用を実行するRPIによって実行される。記述したロボットは,Robotic Day Line Follow 2017競争において競争的な参加をするためにプロトタイピングされ,2018の競争に参加するために,性能のロバスト性の向上のために改善された。それは,RPIによりプロトタイプ化され,その能力を利用し,単一8ビットRISCマイクロコントローラに基づく最も一般的な標準アプローチと比較し,ロボットの操縦性を損ない,電力消費を増加させる。ロボットにはDCモータを装備し,選択したライン追従センサはピクラマであり,障害物検出のために飛行センサの時間を適用した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  プロトタイプ ,  *ロボット ,  レベル制御 ,  センサ ,  飛翔 ,  *教育 ,  *ベンチマーク ,  *移動ロボット ,  直流電動機 ,  操縦性 ,  電力消費 ,  プロトタイピング ,  マイクロコントローラ
準シソーラス用語： 制御ループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (5件)： ベンチマーク ,  競合 ,  教育 ,  ロボット ,  ロバスト性