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J-GLOBAL ID：201902249276703361   整理番号：19A0527673

アジャイル移動ロボット運動のための機械的エネルギー貯蔵システムの研究:逆回転フライホイール制御ホバリングロボット【JST・京大機械翻訳】

Investigation of mechanical energy storage system for agile mobile robot motion: Counter rotating flywheel controlled hovering robot

著者 (4件)： Tatoglu Akin (Mechanical Engineering, University of Hartford, West Hartford, CT) ,  Kodali Madhukanth (Mechanical Engineering, University of Hartford, West Hartford, CT) ,  Mullapudi Likhitha (Mechanical Engineering, University of Hartford, West Hartford, CT) ,  Campana Claudio (Mechanical Engineering, University of Hartford, West Hartford, CT)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IESC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,シミュレーションだけでなく実世界実験によっても,フライホイールから全体的な移動ホバリングロボット本体への機械的エネルギー移動の効率を調べる研究努力を提示した。回転要求に関して種々の慣性を発生させるために,対向回転フライホイールシステムを開発し,シミュレーションと実験の範囲内で多重角運動プロファイルを適用した。機械的設計,シミュレーションの詳細,製造段階,および種々のトルクを発生させる種々の試験事例を,本論文の最後に提示した。正確なパラメータにより,機械的エネルギー貯蔵システムは,ホバリング移動ロボットの操縦性を増加させるために必要な量の力を発生させることができ,一方,それは,経路に従う経路のための従来の制御スキーマと比較して,その内部機械的擾乱を減少させることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *ホバリング ,  *移動ロボット ,  トルク ,  生産工程 ,  データ構造 ,  *フライホイール ,  多重化 ,  操縦性
準シソーラス用語： *逆回転 ,  力学的エネルギー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 移動ロボット ,  運動 ,  機械的エネルギー ,  貯蔵 ,  研究 ,  フライホイール ,  ホバリング ,  ロボット