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J-GLOBAL ID：201902249286361908   整理番号：19A0487892

チャタリング減衰のための拡張バックステッピング滑りコントローラ設計とサーボモータ制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Extended Backstepping Sliding Controller Design for Chattering Attenuation and Its Application for Servo Motor Control

著者 (2件)： Chen Li-Hsin (Department of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan) ,  Peng Chao-Chung (Department of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University, Tainan 701, Taiwan)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 3  ページ： 220  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,モデル不確実性と外因性擾乱の存在における運動制御のためのロバストなバックステッピング設計を提示した。運動制御を扱う際の主な困難さは,移動機構に存在する摩擦の影響を低減し,非線形挙動を誘導することである。本研究では,摩擦動力学を外部擾乱として考慮し,提案したバックステッピング制御アルゴリズムをスライディングモード制御と統合し,整合擾乱の影響を除去できた。提案した手法は,システム漸近安定性を保証し,全体的に有意なチャタリングを伴わない。したがって,開発したアルゴリズムは,実際の製造運動制御段階のために実現することができた。位置決めと追跡制御を含む実験を行い,提案した方法の実現可能性を実証した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スライディングモード制御 ,  *チャタリング ,  運動制御 ,  アルゴリズム ,  位置決め ,  ロバスト性 ,  *サーボモータ ,  漸近安定 ,  追従制御
準シソーラス用語： バックステッピング制御 ,  制御アルゴリズム ,  外部擾乱 ,  非線形挙動 ,  *制御設計 ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： バックステッピング制御器 ,  摩擦 ,  運動制御 ,  スライディングモード制御

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (29件)：

• Marquez, H.J. Nonlinear Control Systems Analysis and Design; John Wiley & Sons: Hoboken, NJ, USA, 2003; pp. 137-148.
• Tan, Y.; Chang, J.; Tan, H.; Hu, J. Integral backstepping control and experimental implementation for motion system. In Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA, 25-27 September 2000; pp. 367-372.
• Yu, J.; Chang, J. A new adaptive backstepping control algorithm for motion control systems. In Proceedings of the 2002 Power Conversion Conference, PCC-Osaka 2002, Osaka, Japan, 2-5 April 2002; Volume 1, pp. 206-210.
• Benaskeur, A.; Desbiens, A. Backstepping-based adaptive PID control. IEE Proc. Control Theory Appl. 2002, 149, 54-59.
• Lin, F.-J.; Shen, P.-H.; Hsu, S.-P. Adaptive backstepping sliding mode control for linear induction motor drive. Proc. IEE Electr. Power Appl. 2002, 149, 184-194.

タイトルに関連する用語 (8件)： チャタリング ,  減衰 ,  拡張 ,  バックステッピング ,  滑り ,  コントローラ設計 ,  モータ制御 ,  応用