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J-GLOBAL ID:201902249335854523   整理番号:19A2202836

GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定 第2部 初めての自己位置推定ロボティクス 第7章 自己位置推定ツール 7)推定結果の信頼度を数値化!ニューラル・ネットワーク

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資料名:
巻: 56  号: 10  ページ: 129-138  発行年: 2019年10月01日 
JST資料番号: L3911A  ISSN: 0040-9413  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・現在の自動運転では,あらかじめ多数の情報を埋め込んだ地図を用意しておき,現在位置と地図を照らし合わせて,どう動くか判断。
・推定した自己位置が正しくないと,動きかたの判断も間違う可能性が大。
・従来の自己位置推定方法では,その推定位置がどのくらい正しそうなのか,参考になる値を求めることは困難。
・自己位置を推定する時,その推定結果がどのくらい正しそうなのか,「信頼度」とでも言うべき値が得られるような自己位置推定システムを考案。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  ,  ロボットの運動・制御 

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