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J-GLOBAL ID：201902249335854523   整理番号：19A2202836

GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定 第2部 初めての自己位置推定ロボティクス 第7章 自己位置推定ツール 7)推定結果の信頼度を数値化!ニューラル・ネットワーク

著者 (1件)： 赤井直紀
資料名： トランジスタ技術
巻： 56  号： 10  ページ： 129-138  発行年： 2019年10月01日 
JST資料番号： L3911A  ISSN： 0040-9413  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・現在の自動運転では,あらかじめ多数の情報を埋め込んだ地図を用意しておき,現在位置と地図を照らし合わせて,どう動くか判断。
・推定した自己位置が正しくないと,動きかたの判断も間違う可能性が大。
・従来の自己位置推定方法では,その推定位置がどのくらい正しそうなのか,参考になる値を求めることは困難。
・自己位置を推定する時,その推定結果がどのくらい正しそうなのか,「信頼度」とでも言うべき値が得られるような自己位置推定システムを考案。

シソーラス用語： *位置測定 ,  *ロボット ,  *ニューラルネットワーク ,  信頼度 ,  数値 ,  自動運転 ,  度

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： GPS ,  地図 ,  自己位置推定 ,  ロボティクス ,  ツール ,  推定 ,  信頼度 ,  数値化 ,  ニューラル・ネットワーク