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J-GLOBAL ID：201902249582857885   整理番号：19A1959491

パレタイジングロボットの通信プロトコル設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Communication Protocol Design and Realization of Palletizing Robot

著者 (4件)： Li Jinquan ,  Guan Qi ,  Cui Fang ,  Zhang Rui
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCTEC  ページ： 1261-1265  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御要求を満たし,パレタイズロボットの制御プロセスにおける問題を解決するために,パレットロボット遠隔制御システムを設計した。このシステムは,クライアントの設計と実装およびTCP/IPプロトコルに基づくサーバ通信プロトコルに焦点を合わせて,パレタイズロボットクライアントとサーバから構成される。最初に,本論文はデータパケットのフォーマットと内容を定義した。次に,それはシステム構造,プロトコル機能,および通信プロセスを設計する。セキュリティは通信プロセスにおけるデータ暗号化によって保証される。最後に,プロトコルの妥当性と信頼性を,プロトコルコードとアルゴリズムフローチャートのいくつかの例によるシミュレーション実験を通して検証した。本論文は,パレタイズロボットサーバとクライアントの間のコミュニケーションのための基礎を築くことを期待した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 流れ図 ,  信頼性 ,  シミュレーション ,  *通信 ,  コミュニケーション ,  セキュリティ ,  システム構造 ,  *プロトコル ,  TCP/IP ,  アルゴリズム ,  暗号
準シソーラス用語： データパケット ,  遠隔操作装置 ,  *通信プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： パレタイジングロボット ,  通信プロトコル ,  設計