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J-GLOBAL ID：201902249680212171   整理番号：19A2238532

歩行機械のための有限状態オートマトンに基づく制御システム【JST・京大機械翻訳】

Finite state automaton based control system for walking machines

著者 (3件)： Hussain Razeen (Faculty of Power and Aeronautical Engineering, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland) ,  Zielinska Teresa (Faculty of Power and Aeronautical Engineering, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland) ,  Hexel Rene (School of Information and Communication Technology, Griffith University, Brisbane, Australia)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 16  号： 3  ページ： 1729881419853182  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行機械は,調製された表面を必要としないので,重要な発明であることが証明されており,それらは,調査されていない環境を含む応用にとって理想的である。それらは,ロバストな移動を達成するために多数のアクチュエータとセンサを備えている。したがって,それらの制御システムを設計するための系統的アプローチが必要である。本論文は,歩行機械のために開発された論理的にラベルされた有限状態オートマトンに基づく機能的制御構造を提示した。一般的な制御構造を提示し,六足ロボットを用いて設計の実用性を検証した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  センサ ,  *制御系 ,  ロバスト性 ,  *有限状態機械 ,  ロボット ,  *歩行機械
準シソーラス用語： 実用性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 歩行機械 ,  制御システム ,  実時間制御 ,  有限状態機械 ,  行動モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行機械 ,  有限状態オートマトン ,  制御システム