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J-GLOBAL ID：201902249714892685   整理番号：19A0206215

人間動的歩行における人-機-環境共融研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (6件)： Xu Yinxin (200093 上海,上海理工大学医療器械与食品学院康復工程与技術研究所,上海康復器械工程技術研究中心,民政部神経功能信息与康復工程重点実験室) ,  Yu Hongliu (200093 上海,上海理工大学医療器械与食品学院康復工程与技術研究所,上海康復器械工程技術研究中心,民政部神経功能信息与康復工程重点実験室) ,  Cao Wujing (200093 上海,上海理工大学医療器械与食品学院康復工程与技術研究所,上海康復器械工程技術研究中心,民政部神経功能信息与康復工程重点実験室) ,  Zhao Weiliang (200093 上海,上海理工大学医療器械与食品学院康復工程与技術研究所,上海康復器械工程技術研究中心,民政部神経功能信息与康復工程重点実験室) ,  Yu Beibei (200093 上海,上海理工大学医療器械与食品学院康復工程与技術研究所,上海康復器械工程技術研究中心,民政部神経功能信息与康復工程重点実験室) ,  Lan He (200093 上海,上海理工大学医療器械与食品学院康復工程与技術研究所,上海康復器械工程技術研究中心,民政部神経功能信息与康復工程重点実験室)
資料名： Zhonghua Wuliyixue yu Kangfu Zazhi  (Zhonghua Wuliyixue yu Kangfu Zazhi)
巻： 40  号： 11  ページ： 868-870  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2325A  ISSN： 0254-1424  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人間-機械-環境共融の基礎理論と設計方法は次世代ロボットのキー技術の研究焦点であり[1]、その原因は、現在伝統理論に基づく多数のロボットが人と隔離し、人間との知能相互作用を備える能力がなく、ロボットの感知と認識のためである。認知と制御などの方面に技術ボトルネックが存在し、多くのロボットは人の生産生活場面に融けにくく、人との友好と協力する。伝統的ロボットの能力特性は,人間-機械空間分離,人間-機械非接触,プレプログラミング計画,教示ボックスまたは遠隔制御器相互作用,剛直なオントロジーに要約することができる。比較すれば,人間-機械-環境共融ロボットに基づく重要な特徴は,人間-機械の同一場面環境,人間-機械協調相補性,適応環境,予測者の意図,学習者の技能,人間-機友好安全相互作用協力である。人間-機械関係において、人の利点は知能と学習であり、経験と快速意思決定、論理思考と推理、複雑な環境変化に対する感知、学習と技能の増加などを含み、ロボットの優位性は作業補助能力であり、連続作業、耐疲労、速度、精度、重複一致性などを含む。人間-機械協調形成の優位性を補うため、ロボット能力が3つの方面の挑戦を突破する必要がある。1人-機械の安全協調は、ロボットが人の生活場面に進入し、人間-機械が頻繁に接触し、ロボットが操作中に人-機械-環境の安全を確保するため、人類の誤操作、ロボットの故障、環境の変化が避けられない、このようなロボットの操作の安全性を保障する。人間-機械共融モデリングと主受動コンプライアンス関節制御などの技術に挑戦を提案した。2.複雑な環境知覚:現在多くの伝統ロボットは、事前の既知と人工配置の環境でしか動作できず、既知、簡単、非動的、構造化などの特徴があり、人間-機械-環境共融要求ロボットは、動的、複雑、非人工的な環境を予知できない環境で操作を完成する。ロボットが多モードに基づく人間-機械-環境センシング技術に対してより高い要求を提案した。3人-機友好対話-現在多くの伝統ロボットは人-機友好性差、知能度弱、ロバスト性が低く、環境感が弱い。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *共晶 ,  ロバスト性 ,  多モード ,  意思決定 ,  *歩行 ,  遠隔制御 ,  モデリング ,  ヒト ,  予測 ,  ロボット ,  オントロジー ,  相互作用 ,  類似性 ,  安全性 ,  会話

分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  神経の基礎医学  (GN01020W) ,  神経系疾患の治療一般  (GN05010N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  歩行 ,  人 ,  環境 ,  共融 ,  研究