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J-GLOBAL ID：201902249726277452   整理番号：19A2424499

単純なCoreXY構造書込ロボットの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

The Design and Implementation of Simple Corexy Structure Writing Robot

著者 (5件)： Yu Rongchuan (Guangxi Science and Technology Normal University, Laibin, China) ,  Qin Yahang (Guangxi Science and Technology Normal University, Laibin, China) ,  Peng Jiansheng (He Chi University, Hechi, China) ,  Guo Tan (Guangxi Science and Technology Normal University, Laibin, China) ,  Tang Xiaoping (Guangxi Science and Technology Normal University, Laibin, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 593  ページ： 201-213  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 簡単な書込みロボットの制御システムを,CoreXY構造に基づいて設計した。書込み機能を実現するために,システムハードウェアフレームワークを構築して,漢字ストロークと画像特性の2つの方法を設計した。システムの制御インタフェイスを,MATLAB GUIDEツールボックスを用いて設計した。改良遺伝的アルゴリズムを導入して,システムに存在する見かけのジッタ問題を改善し,最後に書込み作業を完了した。実験により,書込みロボットのCoreXY構造は,中国語文字および画像表現の書込みを完成することができ,そしてそれは,CoreXY構造書込みロボットの設計が,実行可能であることを検証した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遺伝的アルゴリズム ,  *ロボット ,  インタフェイス ,  ジッタ ,  画像特性 ,  中国語 ,  ハードウェア ,  制御系 ,  漢字
準シソーラス用語： 画像表現 ,  ツールキット ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： CoreXY構造 ,  ライティングロボット ,  改良遺伝的アルゴリズム

分類 (2件)： 電子・磁気・光学記録  (NC06020F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 書込 ,  ロボット ,  設計 ,  実装