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J-GLOBAL ID：201902250339027792   整理番号：19A2425339

チーム協調のための移動ロボットの設計と要求【JST・京大機械翻訳】

Design and Requirements for a Mobile Robot for Team Cooperation

著者 (4件)： Nunzio Luca (Department of Electronics Engineering, University of Roma Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Cardarilli Giancarlo (Department of Electronics Engineering, University of Roma Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Ceccarelli Marco (Department of Industrial Engineering, University of Roma Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Fazzolari Rocco (Department of Electronics Engineering, University of Roma Tor Vergata, Rome, Italy)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 78  ページ： 277-285  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,同じ構造と特徴を有するいくつかの他のユニットの間の協力を有する群れで作業するために仕上げられる移動ロボット設計のための要件と課題を提示した。小型移動ロボットTORVEBotのための設計を,統合センシングと運動計画と結合した協調における移動のための要求を考慮することによって提案した。また,Rome Tor Vergata大学における開発中の群れプロジェクトの問題点と目標を強調するために,予備的な結果についても議論した。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： サービスロボット ,  測量ロボット ,  群ロボット ,  設計

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： チーム ,  協調 ,  ロボット ,  設計