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J-GLOBAL ID：201902250359076906   整理番号：19A1827596

車載カメラを用いた車両の衝突推定【JST・京大機械翻訳】

Time to collision estimation for vehicles coming from behind using in-vehicle camera

著者 (4件)： Cosic Luka (Institute RT-RK Osijek LLC for Information Technology, Cara Hadrijana 10b, Osijek, Croatia) ,  Vranjes Mario (Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology, Kneza Trpimira 2b, Osijek, Croatia) ,  Ilkic Veljko (RT-RK Institute for Computer Based Systems, Narodnog Fronta 23a, Novi Sad, Serbia) ,  Mihic Velibor (RT-RK Institute for Computer Based Systems, Narodnog Fronta 23a, Novi Sad, Serbia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ZINC  ページ： 109-112  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,車両に実装された先進的駆動支援システム(ADAS)の数が著しく増加している。本論文では,外部の反射鏡に位置するカメラにより撮影されたビデオフレームのみを処理することにより,背後から到来する車両による潜在的衝突(TTC)に対する時間を推定するADASのアルゴリズムを提案した。入力ビデオフレームの前処理の後,車両検出を実行して,車両追跡を行った。車両が成功裏に検出され,追跡されるとき,到来する車両とカメラの間の距離,ならびに到来する車両速度を推定することが可能である。計算した距離と到来する車両の速度を用いて,提案したアルゴリズムは,TTCについての最終情報,すなわち,運転車線の安全な変化のために残る時間を出力した。アルゴリズムは異なる実際のビデオシーケンスでテストされ,推定されたTTC精度に関して高性能を達成し,一方,25Full HDフレームを処理する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 前処理 ,  アルゴリズム ,  *カメラ ,  反射鏡 ,  安全性
準シソーラス用語： ビデオシーケンス ,  車両検出 ,  アルツハイマー病評価尺度 ,  支援システム ,  *車載カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車載カメラ ,  衝突 ,  推定