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J-GLOBAL ID：201902250603989369   整理番号：19A0527542

逆非線形関数を用いた不確実離散Hammersteinシステムのための間接適応スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Indirect adaptive sliding mode control for uncertain discrete Hammerstein systems using inverse nonlinear function

著者 (3件)： Znidi Aicha (National Engineering School of Gabes, Research Unit: Numerical Control of Industrial Processes, Street of Medenine, 6029, University of Gabes, Tunisia) ,  Dehri Khadija (National Engineering School of Gabes, Research Unit: Numerical Control of Industrial Processes, Street of Medenine, 6029, University of Gabes, Tunisia) ,  Nouri Ahmed Said (National Engineering School of Gabes, Research Unit: Numerical Control of Industrial Processes, Street of Medenine, 6029, University of Gabes, Tunisia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSC  ページ： 634-639  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確定離散時間非線形システムのためのロバスト制御装置の設計を本論文で考察した。最初に,非線形関数の逆を用いることに基づく離散スライディングモード制御を提案した。一方,比較的高い時間変化パラメータの場合には,この制御則の実行は,常に可能でない各サンプル時間でのパラメータ値の知識を必要とする。この問題を解決するために,行列再帰最小二乗アルゴリズム(M-RLS)を用いた制御則のパラメータの適応に基づく新しい間接適応スライディングモード制御を開発した。提案した戦略の性能をシミュレーション例により確認した。関連結果は,ロバスト適応法がスライディングモード制御によって与えられたものと比較してより良い性能を提供することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  *スライディングモード制御 ,  制御則 ,  アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  経時変化 ,  シミュレーション ,  ロバスト制御 ,  ロバスト性 ,  *不確実性
準シソーラス用語： *非線形関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形関数 ,  不確実 ,  間接 ,  適応 ,  スライディングモード制御