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J-GLOBAL ID：201902250703525189   整理番号：19A2233111

巻戻しのない宇宙機のための有限時間フォールトトレラント姿勢追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time fault-tolerant attitude tracking control for spacecraft without unwinding

著者 (5件)： Huang Bing (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Li Ai-jun (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Guo Yong (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wang Chang-qing (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Guo Jin-hua (Research and Development Center, China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering)
巻： 233  号： 6  ページ： 2119-2130  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0823A  ISSN： 0954-4100  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,外部擾乱とアクチュエータ故障の存在における宇宙船のための有限時間姿勢追跡制御問題を調査した。回転行列とスライディングモード制御技術に基づいて,2つの反巻き戻し姿勢追跡制御方式を提案した。高速端末スライディングモード表面を利用して,最初の制御装置は,外乱除去能力を有する有限時間姿勢追跡制御タスクを満たすことができた。第2の制御装置は,アクチュエータ故障が発生するとき,システム信頼性を改良することができた。厳密な数学的解析と証明は,提案した制御装置が有限時間で望ましい姿勢コマンドを追跡できることを示した。数値シミュレーション結果を提示して,提案した制御装置の有効性を実証した。Copyright Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *宇宙飛行体 ,  *追従制御 ,  高速度 ,  シミュレーション ,  有効性 ,  *巻戻し ,  スライディングモード制御 ,  *フォールトトレランス ,  端末装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  指令 ,  外乱除去 ,  スライディングモード ,  アクチュエータ故障 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 有限時間制御 ,  巻戻し問題 ,  フォールトトレラント制御 ,  端末スライディングモード制御 ,  回転行列

分類 (5件)： ガスタービン  (PB02040Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロケットエンジン  (PB02050J) ,  宇宙飛行体材料,航空機材料  (YH06070I) ,  性質・試験一般  (YH02010S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 巻戻し ,  宇宙 ,  フォールトトレラント ,  姿勢 ,  追跡制御