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J-GLOBAL ID：201902250719826799   整理番号：19A1934201

オントロジーを用いたロボットのための知識エンジン【JST・京大機械翻訳】

Knowledge Engine for Robots Using Ontology

著者 (2件)： Salam Khan Md. Anwarus ,  Munawar Asim
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACIT-CSII-BCD  ページ： 25-28  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,人間のコマンドをより良く理解するための知識エンジンを開発した。アーキテクチャはオントロジーを用いて,どの方向にオブジェクトを保持し,ロボットが空間知能を持つ自然言語コマンドを理解するかを決定する。この手法では,まず,自然言語に与えられる入力コマンドをIBM自然言語理解サービスを用いて分割し,それにより行動,主題およびオブジェクトを同定する。次に,システムは,ロボットのために利用可能なスキルのリストによって,動作とパターンを適合した。ロボットはモデルデータベースとそのセンサから前に残る物体のリストを持っている。このリストから,被験者とオブジェクトの位置を見つけることができる。モデルデータベースから,オブジェクトタイプを見つけることができて,オントロジーからロボットが対象物のトップに置くことができるかどうかをチェックすることができた。それが有効でなければ,ロボットはコマンドが実行できないユーザを知らせる。次に,それが有効であれば,ロボットは操作を実行する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *オントロジー ,  *ロボット ,  センサ ,  データベース ,  自然言語 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 被験者 ,  自然言語理解 ,  指令 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： オントロジー ,  ロボット ,  知識