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J-GLOBAL ID：201902250725439231   整理番号：19A2692213

選択的空間正則化によるUAV追跡のための周囲意識相関フィルタ【JST・京大機械翻訳】

Surrounding-aware correlation filter for UAV tracking with selective spatial regularization

著者 (4件)： Fu Changhong (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China) ,  Xiong Weijiang (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China) ,  Lin Fuling (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China) ,  Yue Yufeng (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore)
資料名： Signal Processing  (Signal Processing)
巻： 167  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0102B  ISSN： 0165-1684  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚物体追跡の大きな進歩は,様々な実用化のための魅力的な能力を有する無人航空機(UAV)を提供した。有望な性能と効率により,識別相関フィルタに基づくトラッカーは大きな注目を集め,顕著な進歩を遂げた。しかし,背景干渉と境界効果は,2つの困難な問題のままである。本論文では,選択的空間正則化(SASR)を有する周辺認識トラッカーを提示した。SASRトラッカーは,コンテキストを利用し,オブジェクトの完全性を維持するために,オブジェクトのサイズと形状に従ってサンプルを抽出する。さらに,境界効果を扱うために選択的空間正則化器を導入した。フィルタにおける中心係数は,オブジェクトから有効な情報を保存するために均等に正則化される。一方,他のものはそれらの空間位置に従ってペナルティ化される。SASR追跡装置のフレームワークの下で,周囲の情報と選択的空間的正則化は互いに相補的であることを証明して,それは実際に,以前に多くの注意を引き出さなかった。それらは,周囲における様々な混乱に対するロバスト性だけでなく,対象物の頻繁な外観変化により捕捉する柔軟性を改善するために管理された。挑戦的なUAV追跡シーケンスに関する定性的評価と定量的実験により,SASRトラッカーが23の最先端トラッカーに対して有利に実行されていることを示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  トラッキング装置 ,  *正則化 ,  視覚 ,  完全性 ,  ロバスト性 ,  *フィルタリング ,  ペナルティ ,  無人機 ,  *フィルタ ,  干渉
準シソーラス用語： 定性的評価 ,  物体追跡 ,  *相関フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 無人航空機(UAV) ,  視覚物体追跡 ,  識別相関フィルタ ,  周辺情報 ,  選択的空間正則化

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 正則化 ,  UAV ,  追跡 ,  意識 ,  相関フィルタ