文献

J-GLOBAL ID：201902250729468176   整理番号：19A0518263

三次元輪郭制御のための新しい輪郭誤差推定【JST・京大機械翻訳】

A Novel Contouring Error Estimation for Three-Dimensional Contouring Control

著者 (2件)： Shi Ran (State Key Laboratory of Robotics and System, School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China) ,  Lou Yunjiang (State Key Laboratory of Robotics and System, School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 1  ページ： 128-134  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元輪郭に適用可能な正準近似に基づく新しい輪郭誤差推定を提案した。近似は,所望の輪郭の局所的にTaylor展開から導いた。それは,空間曲線,曲率およびねじれの主要な幾何学的性質を保持した。接線近似,円形近似,および提案した正準近似に対する系統的解析と比較を示した。同定された動的モデルを局所的なFrenkelフレームに変換することによって,輪郭制御装置を3つの近似を用いて推定された輪郭誤差に基づいて設計した。実験は,異なる供給速度を持つ円筒状螺旋輪郭に対する3軸サーボ系で行った。提案した正準近似に基づく輪郭誤差性能は,接線および円形近似に基づくものより,それぞれ70%および36%改善を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曲率 ,  円筒 ,  サーボ系 ,  ねじり変形 ,  *輪郭制御 ,  ダイナミックモデル ,  Taylor展開 ,  *三次元 ,  近似法
準シソーラス用語： 三軸 ,  供給速度 ,  幾何学的特徴 ,  *誤差推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 輪郭制御 ,  輪郭 ,  誤差推定