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J-GLOBAL ID：201902251165897252   整理番号：19A0470015

インテリジェント倉庫における自律型ロジスティクス車両のロバスト運転【JST・京大機械翻訳】

Robust Operation of Autonomous Logistics Vehicles in Intelligent Warehouse

著者 (4件)： Hung Boc Minh (Division of Mechanical Engineering, Korea Maritime and Ocean University, Busan, KOREA) ,  You Sam-Sang (Division of Mechanical Engineering, Korea Maritime and Ocean University, Busan, KOREA) ,  Kim Hwan-Seong (Division of Logistics System Engineering, Korea Maritime and Ocean University, Busan, KOREA) ,  Phuc Bui Duc Hong (Division of Mechanical Engineering, Korea Maritime and Ocean University, Busan, KOREA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICALT  ページ： 19-24  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重いロジスティックス車両が鉄道軌道なしで移動または破壊するとき,衝突回避は安全な運転を考慮するために必要である。本論文では,安全距離を維持するためのロジスティックス車両のロバスト制御合成の設計と種々の不確実性の下でのロバストな操作について述べた。ストリング安定性性能を評価するために,雑音と擾乱に対する摂動プラントについて広範なシミュレーションを実施した。最終的に,自動制御装置は,倉庫のスマートな操作を強化するために自律的なロジスティックス車両に適用される。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  不確実性 ,  摂動 ,  鉄道軌道 ,  雑音 ,  *ロジスティックス ,  衝突回避 ,  安全性 ,  ロバスト制御 ,  *倉庫 ,  自動制御 ,  プラント
準シソーラス用語： 安全距離 ,  *自律性 ,  インテリジェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 倉庫 ,  自律 ,  ロジスティクス ,  ロバスト