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J-GLOBAL ID：201902251253487751   整理番号：19A0935533

超磁歪高調波モータアクチュエータの設計法と特性研究【JST・京大機械翻訳】

Design Method and Characteristics Study on Actuator of Giant Magnetostrictive Harmonic Motor

著者 (3件)： Zhu Linjian (大連理工大学数字化設計研究所 大連 116024) ,  Cao Xiangzheng (大連理工大学数字化設計研究所 大連 116024) ,  Lu Yuqian (奥克蘭大学机械工程系 奥克蘭 1010美国)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 54  号： 22  ページ： 204-211  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 普通の高調波歯車の伝動には、モータの経波発生器の入力運動と動力、空間利用率が低く、慣性が大きく、高速応答が悪いという問題に対して、超磁歪材料で駆動するアクティブ高調波モータを提案した。アクチュエータは高調波モータの動力源と変換器として、その磁場強度、均一性、漏れ磁束及び空間制限などに対して厳格な要求があり、それによって区分内蔵式永久磁石構造配置を提案し、空間を完全利用し、均一性を改善した。バイアス磁場と駆動磁場強度および均一性に影響を及ぼす因子を研究し,アクチュエータパラメータを最適化した。次に,有限要素法を用いてアクチュエータモデルを構築し,磁場特性のシミュレーション解析を行った。最適化構造に基づいて,超磁歪高調波モータアクチュエータプロトタイプを開発し,その出力特性を研究した。理論解析と実験結果により、区分内蔵式永久磁石構造の漏れ磁束が極めて小さく、提案した設計理論と方法は、磁場強度と均一性を保証すると同時に、アクチュエータが準線形範囲内に動作し、出力法則が噛合い要求に適合し、精確な制御が実現しやすいことを保証した。それは,超磁歪高調波モータの実用的応用のための基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  線形性 ,  *高調波 ,  プロトタイプ ,  最適化 ,  漏れ磁束 ,  パラメータ ,  有限要素法 ,  変換器 ,  *電動機 ,  磁場 ,  *アクチュエータ ,  永久磁石
準シソーラス用語： 磁場強度 ,  *超磁歪 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁歪 ,  高調波 ,  モータアクチュエータ ,  設計法 ,  研究