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J-GLOBAL ID：201902251288071625   整理番号：19A0271133

登壁ロボットの磁気吸着モジュールの最適設計と実験研究【JST・京大機械翻訳】

Optimization design and experimental research on magnetic components for wall-climbing robot

著者 (6件)： Song Wei (浙江大学海洋電子与机器人研究所,浙江舟山,316021) ,  Jiang Hongjian (浙江大学海洋電子与机器人研究所,浙江舟山,316021) ,  Wang Tao (浙江大学海洋電子与机器人研究所,浙江舟山,316021) ,  Gao Zhenfei (浙江大学海洋電子与机器人研究所,浙江舟山,316021) ,  Du Zhentao (浙江大学海洋電子与机器人研究所,浙江舟山,316021) ,  Zhu Shiqiang (浙江大学海洋電子与机器人研究所,浙江舟山,316021)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 52  号： 10  ページ： 1837-1844  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業生産の需要に対して、安全吸着と柔軟歩行を設計目標とし、鋼製構造物の壁面作業に吸着できる登壁ロボットを提案した。登壁ロボットの機械構造と関連原理を述べ、それぞれ磁気吸着の壁輪、洗浄回収モジュールなどのサブシステムの構造原理を述べた。ロボットが滑り、転倒を防止し、登壁ロボットの異なる不安定形式を分析するため、登壁ロボットの静力学モデルを作り、登壁ロボットの抗不安定の磁気吸着力を得た。磁気吸着モジュールの質量が最小で、磁気吸着力が最大で、磁気質量比を導入するため、構造パラメータが磁気吸着モジュールの性能に与える影響を分析し、最適な構造寸法を得た。磁気吸着モジュールの吸込特性と壁ロボットの負荷と運動特性を実験的に得て,磁気吸着モジュールの最適設計の実現可能性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 構造パラメータ ,  モデル ,  *最適設計 ,  工業生産 ,  *ロボット ,  *吸着 ,  *磁気 ,  静力学 ,  安全性 ,  歩行
準シソーラス用語： 質量比 ,  サブシステム ,  機械構造 ,  鋼構造物 ,  実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  磁気吸着 ,  モジュール ,  最適設計 ,  実験 ,  研究