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J-GLOBAL ID：201902251460320949   整理番号：19A0037656

粒子フィルタによる水中マルチターゲットトラッキング【JST・京大機械翻訳】

Underwater Multi-Target Tracking with Particle Filters

著者 (5件)： Masmitja I. (Elect. Department, SARTI Group, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Vilanova i la Geltru ́, Spain) ,  Gomariz S. (Elect. Department, SARTI Group, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Vilanova i la Geltru ́, Spain) ,  Del Rio J. (Elect. Department, SARTI Group, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Vilanova i la Geltru ́, Spain) ,  Bouvet P. J. (ISEN Brest YNCREA Ouest, Underwater Acoustics Lab., France) ,  Aguzzi J. (Consejo Superior de Investigaciones Cienti ́fica (CSIC), Marine Science Institute (ICM), Barcelona, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットプラットフォーム通信と相互運用性は海洋科学と産業監視に関連している。著者らは,自律的な水中車両(AUV)を使用する水中のマルチタグ追跡(MTT)に基づく粒子フィルタ研究の結果を提示する。主な目標は,表面車両と水中ターゲットの間の傾斜範囲がフィルタに対する独特の入力である音響タグを装備した,水中ターゲットのフリートを追跡し追跡するための移動ランドマークとして単一表面車両を用いることの実行可能性を評価することであった。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信 ,  *フィルタ ,  インタオペラビリティ ,  音響 ,  海洋学
準シソーラス用語： ランドマーク ,  自律性 ,  ロボットプラットフォーム ,  *ターゲット追跡 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 粒子フィルタ ,  水中 ,  マルチ ,  ターゲットトラッキング