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J-GLOBAL ID：201902251715126364   整理番号：19A0722147

二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行

著者 (5件)： 新島駿 (東京理大 大学院理工学研究科) ,  新島駿 (産業技術総合研) ,  佐々木洋子 (産業技術総合研) ,  溝口博 (東京理大 大学院理工学研究科) ,  溝口博 (産業技術総合研)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 137-138  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 経路探索 ,...
準シソーラス用語： レーザレーダ ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 段階 ,  経路計画 ,  電動車椅子 ,  3次元地図 ,  自律走行