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J-GLOBAL ID：201902251884703386   整理番号：19A1143033

燃料要素のためのAutomate過負荷プロセスへのグリッパ機構【JST・京大機械翻訳】

A Gripper Mechanism to Automate Overload Process for Fuel Elements

著者 (8件)： Kaimov S. (Kazakh National University, Almaty, Republic of Kazakhstan) ,  Kaimov Ab. T. (Kazakh National University, Almaty, Republic of Kazakhstan) ,  Kaimov A. T. (Kazakh National University, Almaty, Republic of Kazakhstan) ,  Ceccarelli M. (LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics, DiCEM University of Cassino and Southern Latium, Cassino, FR, Italy) ,  Kaiym T. (Almaty University of Power Engineering and Telecommunications (AUPET), Almaty, Republic of Kazakhstan) ,  Kaimova G. (Kazakhstan Engineering and Technological University, Almaty, Republic of Kazakhstan) ,  Jomartov A. (Institute of Mechanics and Mechanical Engineering, Almaty, Republic of Kazakhstan) ,  Temirbekov E. (Institute of Mechanics and Mechanical Engineering, Almaty, Republic of Kazakhstan)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 66  ページ： 118-128  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,固体高レベル放射性廃棄物の中間容器の燃料要素を,岩石の強いブロックから作られた主容器の空洞に過負荷する新しい革新的な方法をレビューし,その実行を,産業ロボットのマニピュレータのグリッパの革新的な設計グリッパを用いて実行することを計画した。また,グリッパの機能と計算のための主要な要件を報告した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンテナ ,  *燃料要素 ,  高レベル廃棄物 ,  *つかみ装置 ,  マニピュレータ ,  岩石 ,  *過負荷 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： Automate , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： コンテナ ,  グリッパ ,  マニピュレータ ,  原子炉 ,  把持

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 燃料要素 ,  過負荷 ,  プロセス ,  グリッパ機構