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J-GLOBAL ID：201902251970578144   整理番号：19A2117358

誤差モデル化による単眼Cameraからの車両への距離推定の新しい方法【JST・京大機械翻訳】

A New Way of Estimating Distances to Foregoing Vehicles from a Monocular Camera with Error Modeling

著者 (2件)： Suzuki Teppei (DENSO IT LABORATORY, INC., Shibuya CROSS TOWER 28th Floor 2-15-1 Shibuya, Shubuya-ku, Tokyo, Japan) ,  Sato Ikuro (DENSO IT LABORATORY, INC., Shibuya CROSS TOWER 28th Floor 2-15-1 Shibuya, Shubuya-ku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IV  ページ： 2208-2214  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼カメラによる前処理車両への距離をロバストに推定できる方法は,安価な適応制御(ACC)システムを開発するために高い要求がある。推定距離の精度は,道路形状と目標車両への真の距離に大きく依存する。2つの重要な特性を持つ距離推定法を開発することを動機づけた。(a)第一原理から非平面道路表面を扱うことができ,(b)数学的解析を通して誤差の距離だけでなくその分散を推定できる。KITTIデータセットに関する実験により,提案距離推定器が平面仮定モデルよりもロバストで安定であり,モンテカルロシミュレーションにより,誤差モデルが推定距離における誤差の分散を正しく予測することを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応制御 ,  ロバスト性 ,  路面 ,  前処理 ,  *単眼 ,  *モデリング ,  第一原理 ,  道路
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  数学的解析 ,  低価格 ,  単眼カメラ ,  *距離推定 ,  *Camera , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誤差 ,  モデル化 ,  単眼 ,  距離推定