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J-GLOBAL ID：201902252183076514   整理番号：19A2177929

全方向移動ロボットのための共有制御【JST・京大機械翻訳】

Shared Control For Omnidirectional Mobile Robots

著者 (3件)： Chen Wenqiang (Key Laboratory of Autonomous System and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Yang Chenguang (Key Laboratory of Autonomous System and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Feng Ying (Key Laboratory of Autonomous System and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCDC  ページ： 6185-6190  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,全方向移動ロボット(OMR)に対する共有制御戦略を提案した。この演算子は,Keda Xunfeiオフラインコマンド単語認識とMyo armbandによって認識される音声とジェスチャコマンドの両方を通してOMRの姿勢を制御することができる。演算子の意図を実行するとき,OMRはベクトル場ヒストグラム(VFH+)法を通して障害物を自動的に避けることができて,障害物回避の後に以前の命令によって定義された経路に戻ることができた。実験により,通信路と障害物回避の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信チャネル ,  ベクトル場 ,  障害物回避 ,  *ヒストグラム ,  有効性
準シソーラス用語： 指令 ,  *共有制御 ,  *全方向移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 全方向移動ロボット ,  共有制御