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J-GLOBAL ID：201902252224370322   整理番号：19A2880041

末端感覚訓練ロボットを用いた理学療法士の触覚知覚の分析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists using End-Feel Training Robot

著者 (5件)： Tasaka Shimon (Kindai University 3-4-1 Kowakae,Faculty of Science and Engineering,,Higashiosaka City,Osaka,JAPAN,577-8502) ,  Harada Takashi (Kindai University 3-4-1 Kowakae,Faculty of Science and Engineering,,Higashiosaka City,Osaka,JAPAN,577-8502) ,  Kawamura Hiroyuki (Kindai University 377-20onohigashi,Faculty of Medicine,,Osakakasayama City,,Osaka,577-8502) ,  Fukuda Kanji (Morinomiya University of Medical Sciences, 126-16 Nankokita, Suminoe-ku,,,Osaka City,,Osaka,559-8611) ,  Ikeda Atsutoshi (Kindai University 3-4-1 Kowakae,Faculty of Science and Engineering,,Higashiosaka City,Osaka,JAPAN,577-8502)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SMC  ページ： 4101-4106  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 理学療法士(PT)は患者の症状を診断する際にそれらの触覚フィードバックを強調する。しかし,PTの触覚感覚を定量的に評価する標準化された方法はない。本論文では,最終感覚訓練ロボットを用いて,専門家と初心者間の触覚感覚の差異を報告した。訓練ロボットは運動トルク(制御力)とばね力(制御不能力)の組合せにより駆動される。著者らは,人間の最終感覚反応力を模倣する3種類の力プロトコルを採用した。主観的実験において,PTは訓練ロボットからの反応力を提示し,最も類似した最終感覚を回答した。K平均++を用いた類似性スコアに基づいて,PTを2つのグループに分割した。PTは高スコア群と低スコア群に明確に分類される。アンケートによると,高スコア群のPTは長年にわたり,運動系疾患患者を主に治療した。この結果は,訓練ロボットを用いた著者らの採点法がPTの触覚感覚を定量的に評価できることを示している。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *触覚 ,  *ロボット ,  類似性 ,  *理学療法士 ,  トルク ,  アンケート ,  標準化
準シソーラス用語： 採点 ,  初心者 ,  触覚感覚 ,  触覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 感覚 ,  訓練 ,  ロボット ,  理学療法士 ,  触覚 ,  知覚 ,  分析