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J-GLOBAL ID：201902252238668959   整理番号：19A0872358

注意を描くための溶接ロボットの挙動【JST・京大機械翻訳】

Welcoming Robot Behaviors for Drawing Attention

著者 (3件)： Saad Elie (Dept. of Intelligent Systems, Delft University of Technology, Delft, Netherlands) ,  Neerincx Mark A. (Dept. of Intelligent Systems, Delft University of Technology, Delft, Netherlands) ,  Hindriks Koen V. (Dept. of Intelligent Systems, Delft University of Technology, Delft, Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： HRI  ページ： 368  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は,いくつかの社会的合図,言語と非言語の両方を使用して,他の注意を引き出す。本研究では,類似の挙動が,注意を引くための社会的ロボットによって効果的に使用できるかどうかを調べた。この目的のために,大学建築の入口において,溶接されたヒューマノイド(Pepper)を設定した。その挙動には,行動モダリティ(すなわち,波状ジェスチャ,発話および動き)の組み合わせが含まれている。これらの挙動は,passerを追跡し,それらの頭部キーポイントを監視する人々検出ソフトウェアに基づいて自動的にトリガされる。著者らの知見は,Pepperがモダリティの組み合わせを示すときより多くの注意を引くことを意味する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 発話 ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  言語 ,  *溶接ロボット
準シソーラス用語： 身振り ,  モダリティ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 注意 ,  溶接ロボット ,  挙動