文献

J-GLOBAL ID：201902252359563913   整理番号：19A0991625

直列弾性アクチュエータによるアクティブ重量軸受膝外骨格の設計,モデリングおよび制御【JST・京大機械翻訳】

Design, Modelling and Control of an Active Weight-Bearing Knee Exoskeleton with a Series Elastic Actuator

著者 (7件)： Freitas Bruno (Department of Mechanical Engineering, CMEMS-UMinho) ,  Silva Mariana (Department of Mechanical Engineering, CMEMS-UMinho) ,  Carvalho Oscar (Department of Mechanical Engineering, CMEMS-UMinho) ,  Renjewski Daniel (Department of Applied Mechanics, Technische Universitaet Muenchen) ,  Fonseca Jaime (Department of Industrial Electronics, Algoritmi-UMinho) ,  Flores Paulo (Department of Mechanical Engineering, CMEMS-UMinho) ,  Espregueira-Mendes Joao (Cli ́nica do Dragao, Espregueira-Mendes Sports Centre - FIFA Medical Centre of Excellence)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ENBENG  ページ： 1-4  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 膝障害は現代社会における基本的問題である。このため,リハビリテーションを提供する装具のような医療機器の設計は非常に重要である。しかし,日々の活動に適しているが,スポーツにも適している柔軟な体重を持つ膝外骨格を設計し,モデル化するための有意な努力はなされていない。本論文では,障害された膝によって経験される負荷を低減することができる装置を提示した。その直列弾性アクチュエータをモデル化し,弾性剛性(150kN/m)の選択を支援し,約6Nmの最大トルクを持つ適切な追跡性能を示す制御装置を試験した。一方,アクチュエータは,シミュレーションされた二足モデルによって要求される高トルク操作を満たすために,将来,最適化されなければならない。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *軸受 ,  *弾性 ,  トルク ,  リハビリテーション ,  最適化 ,  *アクチュエータ ,  体重 ,  医療機器 ,  *外骨格 ,  *モデリング ,  スポーツ ,  制御装置 ,  生体代行装置
準シソーラス用語： 弾性剛性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 直列 ,  弾性 ,  アクチュエータ ,  軸受 ,  膝 ,  外骨格 ,  設計 ,  モデリング