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J-GLOBAL ID：201902252583335790   整理番号：19A0516732

半大域的マッチングのための高レベル合成:ジュースはスクイーズに価値があるか?【JST・京大機械翻訳】

High-Level Synthesis for Semi-Global Matching: Is the Juice Worth the Squeeze?

著者 (5件)： Qamar Affaq (Department of Electrical Engineering, Abasyn University, Peshawar, Pakistan) ,  Muslim Fahad Bin (Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, Turin, Italy) ,  Gregoretti Francesco (Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, Turin, Italy) ,  Lavagno Luciano (Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, Turin, Italy) ,  Lazarescu Mihai Teodor (Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, Turin, Italy)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 8419-8432  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高レベル合成(HLS)ベースの設計方法論は,生産コストに敏感な産業にとって極めて実行可能である。競争優位性を持つために,多様な範囲の分解能,コスト,および性能制約を満たす同じアルゴリズムのいくつかの異なる実装を持つ能力が非常に望ましい。本論文では,ステレオビジョンシステム,例えば自動車応用のために使用されるセミグローバル整合(SGM)アルゴリズムの多重ハードウェア実装を提示した。本論文で考察したハードウェアプラットフォームは,Xilinx Zynqシステムオンチップである。結果の品質,柔軟性,および設計時間に関するHLSベース設計と手動レジスタ転送レベル(RTL)設計の両方の性能比較も提示した。SGMは,主に3つの処理ステップ,すなわち「コストキューブ計算」とそれに続く「経路コスト計算」のシーケンスを含み,最終的に「視差近似と最小化」を含む。経路コストプロセッサは,8つの異なる経路方向に沿ったコストキューブデータの画素毎処理をさらに実行する。通常,「黄金」モデルと呼ばれるベースラインアルゴリズムモデルは,外部DRAMにマッピングされる必要があり,必要とされるときにオンチップRAMにもたらされるかなり大きなアレイを利用する。これは,オンチップDDRスレーブを通してDRAMにアクセスするために,メモリ転送ループとAXIトランスアクターへの呼の挿入の両方を追加する必要がある。さらに,最初のアルゴリズム(典型的に単一スレッド)は,目標ハードウェアプラットフォームによって提供される同時性を完全に利用するために並列化されなければならない。従って,いくつかのかなり異なる微細構造選択を行うことにより,設計空間探索を行った。最終的に,手動RTL設計に匹敵する実装を得ることができた。手動RTLとHLS設計の両方が,フレーム当たり128画素の視差深さを有する640×480の画像分解能に対して,30フレーム/sの目標実時間性能を達成した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動車 ,  分解能 ,  ハードウェア ,  同時性 ,  画素 ,  多重化 ,  視差 ,  柔軟性 ,  *マッチング ,  近似法 ,  品質 ,  DRAM ,  演算プロセッサ
準シソーラス用語： オンチップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： マッチング ,  高レベル ,  ジュース ,  スクイーズ ,  価値