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J-GLOBAL ID：201902252645015204   整理番号：19A2109548

ロボットの信頼性を測定するための新しい認知アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Novel Cognitive Approach for Measuring the Trust in Robots

著者 (2件)： Aklesh Kumar Bimal (Fiji National University, Suva, Fiji) ,  Dutt Dubey Akash (Jaipuria Institute of Management, Lucknow, India)
資料名： Journal of Information Technology Research  (Journal of Information Technology Research)
巻： 12  号： 3  ページ： 60-73  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3861A  ISSN： 1938-7857  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用における主要な課題の1つは,ロボットの信頼性を決定することである。人間のロボットパートナーシップを確立することによって人間の能力を強化して,強化するために,特定の作業のためにロボットの信頼性と信頼性を評価することは重要である。人間とロボットの間の信頼関係は,人間とロボットの間に強い結合がある場合に特に重要になる。本論文では,ロボットの信頼性と他の関連する認知パラメータを測定する認知ベース信用モデルを開発した。この信頼モデルを,3つの異なるアルゴリズムを用いて経路計画タスクを実行するカスタマイズロボットに適用した。モデルのシミュレーションを行い,3つのアルゴリズムに対するロボットの信頼性を評価した。結果は,各々の方法の各々の学習サイクルによって,ロボットの信用が増加することを示した。モデルを検証するために,経験的評価も行った。Copyright 2019 IGI Global All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  カスタム化 ,  *信頼性 ,  経路探索 ,  モデル ,  アルゴリズム ,  *ロボット
準シソーラス用語： ヒューマンコンピュータインタラクション ,  経験的評価 ,  トラストモデル ,  信頼関係 ,  ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 能力 ,  認知 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  ロボット ,  信頼モデル

分類 (5件)： 分子遺伝学一般  (EC02010J) ,  微生物に対する影響  (EE04020O) ,  遺伝子発現  (EC02040Q) ,  植物生理学一般  (EH02010Y) ,  植物の生化学  (EH01050J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  認知