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J-GLOBAL ID：201902252978694404   整理番号：19A0546407

マシンビジョンの新展開 1章 6DoF姿勢推定の最新動向

著者 (1件)： 秋月秀一 (慶応大 理工)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 73  号： 2  ページ： 210-213  発行年： 2019年03月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・画像中に映った物体の3次元的な位置姿勢(並進と回転の合計6パラメータ;6DoF)の推定はコンピュータビジョンにおいて古くから研究されてきた基本的な課題の1つであり,ロボットアームによる物体のピッキングやAR/MRなど,産業から娯楽まで幅広い応用。
・本稿では,3DモデルとRGBD画像を入力として,シーン中の物体の姿勢を推定するための基本的なアルゴリズムの原理を紹介。
・この基本形を改良した最近のアプローチの動向を解説し,さらに,最近公開された3次元データ処理に特化したオープンソースライブラリであるOpen3Dを紹介し,非常に簡単なコーディングのみで6DoF姿勢推定を試すことができることを解説。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *姿勢決定 ,  自由度 ,  三次元 ,  位置決め ,  物体認識 ,  画像認識 ,  データ処理 ,  ライブラリ【計算機】
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  マシンビジョン ,  多自由度 ,  最新動向 ,  位置推定 ,  オープンソース

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： マシンビジョン ,  展開 ,  6DOF ,  姿勢推定 ,  最新動向