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J-GLOBAL ID：201902253034694047   整理番号：19A2270284

特殊マニピュレータのマイニングのための仮想実験室の確立【JST・京大機械翻訳】

Establishment of Virtual Laboratory for Mining Special Manipulator

著者 (2件)： Zhao Minghui (China Coal Research Institute Shanghai Ltd., Shanghai, China) ,  Zhao Dongxin (Jiading District Defu Road Primary School, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICAIBD  ページ： 85-89  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 石炭採掘の特別な環境,例えば大きな振動,塵埃および湿度の観点から,炭鉱のための特別な機械的アームを開発した。この種のマニピュレータの精度は産業用マニピュレータのそれより低いが,その信頼性と安定性はより強い。研究と開発においてより便利に設計して改良するために,本論文は,科学研究と結合して,作業設計を改良して,産業用マニピュレータ研究と開発の分野における促進の役割を有する特別な採掘マニピュレータの仮想実験室を確立した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 採炭 ,  炭鉱 ,  信頼性 ,  *マニピュレータ ,  塵埃 ,  採掘 ,  アーム ,  湿度
準シソーラス用語： 産業用マニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： マニピュレータ ,  仮想実験室