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J-GLOBAL ID：201902253095714946   整理番号：19A2177752

10自由度の自由体育ロボットの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of the Freedom Gymnastic Robot with the Ten DOF

著者 (2件)： Qingquan Cui (School of Innovation and entrepreneurship, Yunnan Land and Resources Vocational College, Kunming, 650251) ,  Jing Ning (School of Economics and Management, Yunnan Agricultural University, Kunming, 650200, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCDC  ページ： 5194-5199  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは現在の研究焦点であり,ロボットの構築と設計のために,関連モデル構築は困難である。本論文では,ロボットの頭部,左右の2自由度アーム構造,2自由度ウエスト構造,および左右の2自由度脚構造を含む10-DOF体操ロボットを提案し,設計した。典型的2自由度ジョイントロボットの動的モデルを確立することによって,ロボットの合理的全体的構造とモデルを設計して,ロボットの実際の対象物を作った。本論文では,ATMEGA32を主制御装置として用いた。ソフトウェア設計を通して,体操ロボットの対応する体操運動を編集し,2つの手の押込み,1つの手の押し,手の立ち,ロールの前進,および一連の行動を含む。実際のロボットの応用解析を通して,本論文で設計した10-DOF体操ロボットモデルの実現可能性と有効性を検証した。それは,教育プラットフォーム,科学研究と競争において広く使用することができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  *ロボット ,  モデリング ,  *自由度 ,  有効性 ,  ダイナミックモデル ,  体操 ,  ソフトウェア設計
準シソーラス用語： ウェスト ,  *体育 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 10自由度 ,  体育 ,  ロボット ,  設計 ,  実装