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J-GLOBAL ID：201902253251604527   整理番号：19A0526932

区間タイプ2ファジィシステムを用いた不確かな非線形システムのクラスに対する適応動的表面制御設計【JST・京大機械翻訳】

Adaptive dynamic surface control design for a class of uncertain nonlinear systems using interval type-2 fuzzy systems

著者 (2件)： Rahmani Sanaz (Department of Electrical Engineering, Khomeinishahr Branch, Islamic Azad University, Isfahan, Iran) ,  Shahriari-kahkeshi Maryam (Faculty of Engineering, Shahrekord University, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE  ページ： 817-822  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,不確実な非線形システムのクラスのための間隔タイプIIファジィシステムに基づく適応可能な動力学表面制御方式を提案した。区間タイプIIファジィシステムを用いて,システムの不確実な動力学を近似した。次に,動的表面制御方式を設計するための系統的方法論を提案した。閉ループ系の安定性をLyapunov定理によって保証し,閉ループ系のすべての信号が一様に最終的に有界であることを示した。さらに,追跡誤差は設計パラメータの適切な選択によって任意に小さくできる。提案した方式は「複雑さの爆発」問題を除去する。さらに,それは,制御装置設計のための参照軌道のすべての誘導体の利用可能性と有界性を必要としない。最後に,数値例を提示して,提案した方式の有効性と性能を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  *非線形系 ,  制御方式 ,  不確実性
準シソーラス用語： 複雑性 ,  設計変数 ,  有界 ,  *ファジィシステム ,  *動的表面制御 ,  *不確かな非線形システム ,  Type-2ファジィシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： タイプ ,  ファジィシステム ,  不確かな非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  動的表面制御 ,  設計