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J-GLOBAL ID：201902253335365592   整理番号：19A2178218

最適制御システムにおける制御のための単純化SDRE技術【JST・京大機械翻訳】

A Simplified SDRE Technique for Regulation in Optimal Control Systems

著者 (3件)： Naidu D. Subbaram (Department of Electrical Engineering, University of Minnesota Duluth, Duluth, USA) ,  Paul Sudipta (Department of Electrical Engineering, University of Minnesota Duluth, Duluth, USA) ,  Rieger Craig R. (Idaho National Laboratory, Idaho Falls, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： EIT  ページ： 327-332  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形システムの最適制御は研究の良く確立された領域であるが,閉ループ,非線形システムの最適制御は挑戦的な研究分野であり,状態依存Riccati方程式(SDRE)を用いてこの分野で最近の研究がある。有限層最適レギュレータ問題のためのSDRE技術は,基本的に状態依存係数(SDC)形式における任意の動的システムを表現することを含み,次に,最終時間までの初期時間の与えられた有限水平期間の間,時間の小さい間隔でSDREを解く。その過程は,小間隔の間,Riccati係数が一定であり,したがって,代数Riccati方程式(ARE)を用いて,近似的および準最適制御をもたらす定常状態Riccati係数を得ることである。本論文では,有限層周期の小間隔の間に一定のSDRE係数を仮定することなく,行列微分Riccati方程式の解析解と本論文の著者らによって開発された関連MATLABプログラムを用いて,既存のSDRE技術に関連するいくつかのステップを除去することによって,簡略化SDRE技術を提示した。提案した簡略化SDRE技術の妥当性を,可変速度可変ピッチ(VSVP)風力エネルギー変換システムの非線形,6次モデルの有限時間最適制御により説明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Riccati方程式 ,  近似法 ,  非線形系 ,  モデル ,  微分 ,  解析的解法 ,  *簡素化 ,  *最適制御 ,  線形系 ,  動的系
準シソーラス用語： 可変速 ,  MATLAB ,  定常状態 ,  準最適制御 ,  代数Riccati方程式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 最適制御 ,  単純化