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J-GLOBAL ID:201902253379094534   整理番号:19A2279415

多重不確実性と時間相関チャネル雑音によるネットワーク化融合推定【JST・京大機械翻訳】

Networked fusion estimation with multiple uncertainties and time-correlated channel noise
著者 (3件):
資料名:
巻: 54  ページ: 161-171  発行年: 2020年 
JST資料番号: W3167A  ISSN: 1566-2535  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,センサ出力と伝送接続の両方における複数のランダム不確実性を有するネットワーク化システムのクラスのための融合フィルタリングと固定小数点平滑化問題に関するものである。この種のシステムを扱うために,ランダムパラメータ行列を,センサ測定と伝送後に利用可能なデータの両方の数学モデルにおいて考慮した。各センサからの伝送チャネルにおける付加雑音は,連続的に時間相関すると仮定した。時間差法を用いて,利用可能な測定を時間相関雑音に依存しない観測の等価集合に変換した。次に,革新アプローチを適用して,変換測定に基づく信号のフィルタリングと固定小数点平滑化推定器のための再帰分布と集中化融合推定アルゴリズムを得た。それは元のものに基づく推定器に等しい。アルゴリズムの導出は,信号進化モデルの知識を必要としないが,プロセスの平均および共分散関数のみが含まれる(共分散情報)。シミュレーション例により,提案した融合推定アルゴリズムの有用性と有効性,ならびに異なるネットワーク誘起ランダム現象を扱うための電流モデルの適用性を例証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  電子航法一般 

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